«مثلث پنروز» که به «مثلث غیرممکن» و از سری اشیاء غیرممکن است که برای اولین بار توسط هنرمند سوئدی، «اسکار رویترزوارد»۱ در سال ۱۹۳۴ طراحی شد. بصورت مستقل توسط روانپزشک بریتانیایی «لیونل پنروز»۲ و پسر ریاضیدانش «راجر پنروز»۳ در دهه ۱۹۵۰ ارائه شد و به شهرت رسید. راجر پنروز، از این مثلث با عنوان «عدم امکان در ناب‌ترین شکل ممکن»۴ یاد کرده است. این شیء بعدها الهام‌بخشِ هنرمند مشهور، «موریس اشر»۵ شد.
مثلث پنروز (Penrose Triangle)