فرقی نمی‌کند روی کدام پله باشید. از هر جا که شروع کنید در نهایتِ تعجب مشاهده می‌کنید باز به همانجا باز خواهید گشت! در واقع هرچه بالاتر می‌روید باز هم به ارتفاع بالاتر نمی‌رسید! این خطای دید برای اولین بار توسط «لیونل پِنروز»۱ و پسرش «راجر»۲ طراحی گردید برای همین به خطای «پلکان/پله‌های پِنروز»۳ مشهور است. راجر، در سال ۱۹۵۹ در مقاله‌ای به این «پلکان پیوسته و مداوم» پرداخته است. او در آنجا اشاره می‌کند که این طرح بر مبنای «مثلث پنروز»۴ طراحی شده است. در تصویر زیر هم همین پارادوکس را مشاهده می‌کنید: سگی به دنبال صاحبش!