این تصویر یکی از پایه‌ای‌ترین تصاویر مربوط به خطاهای دیداری اشیاء غیرممکن (پارادوکس دیداری) است. از این طرح با عناوینی همچون «چنگک غیرممکن»، «چنگال غیرممکن» یا «نیزه سه‌شاخ ناممکن» نام برده می‌شود.
«نیزه سه‌شاخ» (معمولی؛ نه غیرممکن) در واقع سلاح «پوزئیدون» یا «نپتون» (خدای دریاها در اساطیر باستان) بوده است. اگرچه این نیزه سه‌شاخ (Devil's Pitchfork)، در تصاویری که برای شیطان کشیده می‌شود هم به وفور وجود دارد.
همانطور که در تصویر می‌بینید، یک طرف شکل، سه استوانه وجود دارد. طرف دیگر هم یک دوشاخه U-شکل مکعب‌مستطیلی. به صورت مستقل، هیچ مشکلی وجود ندارد. مشکل زمانی بروز می‌کند که بخواهیم یک سر شکل را به طرف دیگرِ آن مرتبط کنیم و با چشمانمان مسیر استوانه‌ای را دنبال کنیم تا به انتهای شکل برسیم! به طرز مرموزی، «سه استوانه» تبدیل به «دوشاخه» می‌شود و این همان نقطه تناقض ماجراست!
در مورد تاریخچه این تصویر مشهور باید بگوییم در سال ۱۹۶۴، روانشناسی بنام شوستر (D.H. Schuster) اینگونه گزارش کرد که در تبلیغی که در یک مجله هواپیمایی دیده، شکل ابهام‌آمیزی وجود داشته است و آن را «اتصال یو-شکل سه‌تایی» نامید. طرحی که به زودی جهانی شد و بعدها نیز طرح‌ها و تصاویر زیادی بر مبنای آن خلق شد که حسّ متناقض این گونه خطاهای ادراکی-دیداری را به مخاطب القا می‌نمود.
آیا شما می‌توانید یک چنگکِ متناقض بکشید؟ به تصویر خوب نگاه کنید، سپس سعی کنید بدون مراجعه به تصویر، آن را بکشید. از آنجایی‌که باید پا روی منطق و تعقل بگذارید، کشیدن آن کمی شما را به چالش می‌کشد! دست به کار شوید و امتحان کنید :)
و همین طرح بالا را با سایه مشاهده می‌کنید: